Àfrica: século 18 (XVIII)

Em termos sumários, destacaremos alguns reinos ou impérios do período. Na região da Guiné, (...) os reinos Futa e Tucolor;no Alto Volga, os reinos Uagadu e o  Yatenga;na Costa do Ouro, os reinos Dagomba e o Ashanti;na Costa do Benin, os reinos de Daomé e o Iorubá; na Bacia Zairense, os reinos de Kuba, o luba e o Lunda; no sul da África, temos o Zulu. (...)

(...) Encontraremos nestes reinos centralização política, governadores de províncias, ministros, a noção de soberania ( dima, no Yatenga) , eleições, organização fiscal e diplomática, que nos permitem afirmar que estamos tratando com verdadeiras organizações políticas no sentido exato do termo.
(Ana Mônica Lopes e Luiz Arnaut. História da Àfrica: Uma introdução. Belo Horizonte: Crisálida, 2005. p.60-1)

Questão: Com base no texto, pode-se dizer que os africanos eram "primitivos", como dizia os europeus que chegaram a África no século XIX (19)? justifique sua resposta.